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J-GLOBAL ID：201602254124891131   整理番号：16A1230035

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲実験

著者 (4件)： 長山尭拓 (中央大) ,  石原ひかる (中央大) ,  戸森央貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P1-T04  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *関節ロボット ,  人工筋肉 ,  磁性流体 ,  ブレーキ ,  *可変性 ,  *粘弾性 ,  *ロボットジョイント ,  *マニピュレータ ,  *ロボットハンド ,  *随意運動 ,  手関節 ,  計測 ,  実験計測 ,  *ロボット ,  *機械的性質
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,  MR流体 ,  投擲

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 空気圧人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  可変 ,  粘弾性 ,  関節 ,  マニピュレータ ,  投擲 ,  実験