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J-GLOBAL ID:201602255594589409   整理番号:16A1230033

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍動作における着地を考慮した直立型一脚ロボットの開発

著者 (4件):
資料名:
巻: 2015  ページ: ROMBUNNO.1P1-T02  発行年: 2015年05月16日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (4件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  生体代行装置  ,  ブレーキ  ,  システム工学一般 

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