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J-GLOBAL ID：201602255594589409   整理番号：16A1230033

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍動作における着地を考慮した直立型一脚ロボットの開発

著者 (4件)： 石原ひかる (中央大) ,  長山尭拓 (中央大) ,  戸森央貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P1-T02  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 一脚ロボット ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ブレーキ  (QB01050D) ,  システム工学一般  (IB01000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空気圧人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  跳躍動作 ,  着地 ,  ロボット ,  開発