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J-GLOBAL ID：201602256295925262   整理番号：16A1167764

子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発

著者 (7件)： 塩見昌裕 (ATR) ,  阿部香澄 (JSPS) ,  阿部香澄 (電通大) ,  裴雅超 (電通大) ,  張亭芸 (電通大) ,  池田成満 (電通大) ,  長井隆行 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3G2-01  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢化に伴ってむしろ保育ニーズが多様化する現在において,ロボティクス技術を利用した保育支援の取り組みが進んでいる。過去の研究開発では,主に自律動作型のロボットによる保育支援技術の実現に取り組んでいるが,親や祖父母と乳幼児の関わり合いを直接的に支援するものではなかった。そこで本研究では,特に離れて暮らす祖父母と乳幼児の関わり合いを支援することを目的とし,小型で遠隔操作可能な子育て支援ロボットの開発に取り組む。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  社会福祉 ,  助成 ,  少子高齢化社会 ,  育児 ,  工学 ,  *自律ロボット ,  子供 ,  家族 ,  システム
準シソーラス用語： *ロボティックス ,  遠隔操作システム ,  *子育て支援 ,  生活支援ロボット ,  祖父母 ,  乳児保育 ,  乳幼児 ,  保育

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 塩見昌裕,大和信夫,前田武志,横山智彰,深津将生, 今川拓郎,石黒浩,′′テーブルトップ型対話ロボットプラットフォーム「Sota(ソータ):Social Talker」の開発′′,日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集, RSJ2015, 3G3-06,2015.
• M. Shiomi, and N. Hagita, “Social acceptance of a childcare support robot system,” in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015 24th IEEE International Symposium on, pp. 13-18, 2015.
• F. Tanaka, K. Isshiki, F. Takahashi, M. Uekusa, R. Sei, and K. Hayashi, “Pepper learns together with children: Development of an educational application,” in Humanoid Robots (Humanoids), 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on, pp. 270-275, 2015.
• K. Abe, C. Hieida, M. Attamimi, T. Nagai, T. Shimotomai, T. Omori, and N. Oka, “Toward playmate robots that can play with children considering personality,” in Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction, Tsukuba, Japan, pp. 165-168, 2014.
• C. Hieida, K. Abe, M. Attamimi, T. Shimotomai, T. Nagai, and T. Omori, “Physical embodied communication between robots and children: An approach for relationship building by holding hands,” in Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, pp. 3291-3298, 2014.

タイトルに関連する用語 (3件)： 子育て支援 ,  ロボット ,  開発