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J-GLOBAL ID：201602256649806489   整理番号：16A1357032

水サンプリングとセンサ展開のためのクアッドコプタ・プラットフォーム【Powered by NICT】

Quadcopter platforms for water sampling and sensor deployment

著者 (5件)： Ribeiro Manuel (Laborato ́rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua ́ticas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Roberto Frias, s/n 4200-465, Portugal) ,  Ferreira Antonio Sergio (Laborato ́rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua ́ticas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Roberto Frias, s/n 4200-465, Portugal) ,  Goncalves Pedro (Laborato ́rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua ́ticas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Roberto Frias, s/n 4200-465, Portugal) ,  Galante Joao (Laborato ́rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua ́ticas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Roberto Frias, s/n 4200-465, Portugal) ,  de Sousa Joao Borges (Laborato ́rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua ́ticas, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Roberto Frias, s/n 4200-465, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： OCE  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムのネットワークは,広範な,それらの挙動は非常に複雑であり,ネットワーク効果は,我々の周辺にしているかを理解すること何か基本として認識されている。これはなぜネットワークは,物理学,生物学,気候学,社会的に大きな注目を集めている,他の理由である。研究は,低コストのプロトタイプを提示し,センサ配置と水試料採取のできる自律quadcopter無人機(UAV)を使用しやすい。プロトタイプはPorto大学からLaborato’rio de Sistemas e Tecnologias Subaqua’ticas(LSTS水中システムと技術研究所)によって開発されたオープンソースソフトウエアツールチェインによる強化である。Saidソフトウェアツール鎖は,ラピッドプロトタイピング,試験を可能にし,ネットワーク操作を可能にし,従ってquadcopterの能力を拡張した。前述の開発の予備試験はAdministracで起こり, o dos PortosはDouro(ADPL)港湾をし最終現場試験は良好な結果を得年間迅速環境画像(REP)運動の間に行われた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 支援プログラム ,  ネットワーク ,  現場試験 ,  プロトタイプ ,  画像 ,  無人機 ,  港湾 ,  気候学 ,  *センサ ,  ラピッドプロトタイピング ,  自律性 ,  ネットワーク効果 ,  行為

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水 ,  サンプリング ,  展開