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J-GLOBAL ID：201602256691804400   整理番号：16A0877805

ブルドーザ型ロボットの力フィードバックの影響【Powered by NICT】

Effect of force feedback on a bulldozer-type robot

著者 (3件)： Minamoto Masahiko (Monozukuri Engineering Department, Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology, 8-17-1 Minamisenjyu Arakawa-ku, Tokyo, Japan) ,  Kawashima Kenji (Institute of Biomaterial and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, 2-3-10 Kanda Surugadai Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Kanno Takahiro (Institute of Biomaterial and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, 2-3-10 Kanda Surugadai Chiyoda-ku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 2203-2208  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 岩屑なだれによって影響を受けたそれらのような被災地域における損傷復旧活動における遠隔制御ロボットを利用した地震は著しく増加している。種々のタイプの遠隔制御ロボットの被災地域における損傷修復活動における建設機械と共に使用することに成功した。最近,ブルドーザ型ロボットは,岩屑なだれのため,広い面積上に堆積した土砂を除去した。被災地域における即発損傷復旧活動を可能にするために,ロボットを用いて効率的な遠隔操作が必要である。ブルドーザブレード上に適用される応力の状態がオペレータに力フィードバックとして提供されるシステムを用いた物体を移動する遠隔制御ブルドーザ型ロボットを研究した。評価実験を行った後,筆者らは,オペレータへの力覚フィードバックを提供するオペレーティングシステムは操作画面上に視覚情報のみを示したものと比較して手術時間を短縮することを確認できた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  手術時間 ,  オペレーティングシステム ,  オペレータ ,  土石流 ,  修復活動 ,  *ブルドーザ ,  建設機械 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 視覚情報 ,  画面 ,  力覚フィードバック ,  評価実験 ,  被災地 ,  *フォースフィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ブルドーザ ,  ロボット ,  力フィードバック