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J-GLOBAL ID：201602260845976259   整理番号：16A1229641

長距離用空気圧チューブを用いたゴム人工筋肉における動特性モデルの導出

著者 (3件)： 山崎翔太 (中央大) ,  岸達也 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1A1-B07  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  ゴム ,  *距離 ,  *用途別管 ,  *動作 ,  *動特性 ,  モデリング ,  時定数 ,  実験式 ,  分析 ,  依存性 ,  *長距離 ,  パラメータ依存性 ,  *空気圧ゴム人工筋 ,  *風管 ,  実験的分析
準シソーラス用語： *空気圧ゴム人工筋肉 ,  *空気管 ,  実験解析

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 長距離 ,  空気圧 ,  チューブ ,  ゴム ,  人工筋肉 ,  動特性モデル ,  導出