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J-GLOBAL ID：201602272860593407   整理番号：16A1230721

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた装着型力覚提示装置における剛性・摩擦の知覚評価

著者 (3件)： 江川正和 (中央大) ,  渡辺拓巳 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2A2-V08  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (7件)： 制御方式  (JC02030K) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  スポーツ医学  (GC11000Y) ,  スポーツ用具  (ZB04000E) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  表示機器  (NC06030Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 空気圧人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  装着型 ,  力覚提示装置 ,  剛性 ,  摩擦 ,  知覚評価