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J-GLOBAL ID：201602282809773274   整理番号：16A0455979

UAVの繰り返し推定による外乱情報を用いたモデル予測経路追従制御の実験的検証

著者 (4件)： 秋山賢太朗 (東京都市大) ,  WANG Z. (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 58th  ページ： ROMBUNNO.2I1-6  発行年： 2015年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *予測制御 ,  追従制御 ,  無人機 ,  システムオブザーバ ,  ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  モデル予測制御 ,  *外乱オブザーバ ,  *マルチロータヘリコプター
準シソーラス用語： *マルチコプター

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  推定 ,  外乱 ,  モデル予測 ,  経路追従 ,  実験 ,  検証