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J-GLOBAL ID:201602286930567164   整理番号:16A1319273

接触集電系のための試験装置の摩耗への力制御の応用に関する実現可能性研究【Powered by NICT】

Feasibility study on application of force control to wear test apparatus for contact current collection system
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: PEMC  ページ: 1119-1124  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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電車の接触電流収集システムのための高速条件の下での摩耗試験では,材料に与えられた負荷は大きく変動する。変動は,摩耗モード遷移の正確な測定を乱す。力制御は,負荷を制御する問題に対する解決策の一つである。反力オブザーバを用いた力制御システムはしばしばモータは固定環境と接触すると仮定した。しかし,環境位置は摩耗試験中に変化した。,この変化に起因する外乱力は反力オブザーバ考慮しなければならない。環境加速は外乱力と見なすことができることを示した。実験結果は,回転摩耗試験装置の縮小モデルを用いた反力オブザーバ補償の有効性を示す。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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