下野誠通

シモノトモユキ | Shimono Tomoyuki

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://www.tsl.ynu.ac.jp/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学 , 電力工学

研究キーワード (5件)：人間支援工学 , メカトロニクス , ロボティクス , モーションコントロール , ハプティクス

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2017 - 2022 効率99.9%級のエネルギー変換が拓く持続的発展可能グリーン社会の実現

2017 - 2020 クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

2016 - 2019 スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

2017 - 2018 変換効率99.9%級の電力変換器の実現

2013 - 2018 力触覚技術による医工融合基盤の革新

2016 - 2018 磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

2015 - 2017 力触覚技術による抽象度の高い動作情報の定量化

2014 - 2017 超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現

2014 - 2017 クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

2012 - 2016 スパイラルモータを用いた人に優しい運動支援システムの基盤技術開発

2014 - 2016 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

2011 - 2014 低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

2010 - 2012 高効率高電力密度チョッパによる可変速駆動系の省エネルギー化の研究

2009 - 2011 微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

2009 - 2010 多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究

2007 - 2008 触覚技術データベース構築のための双方向モーションコントロール

微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

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論文 (52件)：

Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi. A Method to Contact with Real Environment through Virtual Object by Hidden End Effector in Teleoperation with Augmented Reality. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2021. 2021-
Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi. Development of multi degrees-of-freedom haptic forceps robot with three actuated fingers. IEEJ Journal of Industry Applications. 2021. 10. 2. 247-253
Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi, Shunya Takano, Hironao Kobayashi, Mitsuru Yagi, Masaya Nakamura. Multi Functional Drill Incorporating Linear Motor for Haptic Surgical Instrument and Simulator. IEEE International Conference on Mechatronics(ICM). 2021. 1-6
Minoru Yokoyama, Razvan Andrei Budau Petrea, Roberto Oboe, Tomoyuki Shimono. External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021. 68. 1. 861-870
Xu Shuang, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki. Back-drivability Improvement of Geared System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS. 2020. 9. 5. 475-485

MISC (31件)：

講演・口頭発表等 (2件)：

Haptics and Its Medical Applications
(Haptics and Its Medical Applications 2019)
Haptic Robots for Physical Human Support
(The 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT2017 2017)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (14件)：

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受賞 (12件)：

2019/03 - 電気学会産業応用部門国際ワークショップSAMCON2019 SAMCON2019 Outstanding Paper Award Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robots with Multi Actuated Fingers
2018/02/01 - 一般社団法人日本機械学会優秀講演論文表彰トポロジー最適化を用いたマイクロマニピュレータの開発
2017/03/28 - 横浜国立大学平成28年度優秀研究者賞奨励賞
2016/08 - 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2014/12 - IEEE ICIAfS2014 Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control

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所属学会 (1件)：

計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

下野 誠通