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J-GLOBAL ID：201702213922392336   整理番号：17A0145700

随伴サトウキビロボットのための協調運動アルゴリズム【Powered by NICT】

Coordinated movement algorithm for accompanying cane robot

著者 (6件)： Itadera Shiinki (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan) ,  Watanabe Takahiro (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan) ,  Hasegawa Yasuhisa (Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8603, Japan) ,  Fukiida Toshio (Faculty of Science and Engineering, Meijo University, Nagoya, Japan) ,  Tanimoto Masanori (National Center for Geriatrics and Gerontology, Obu, Aichi, Japan) ,  Kondo Izumi (National Center for Geriatrics and Gerontology, Obu, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,物理的接触なしにユーザを伴う小さいサトウキビロボットのプロトタイプを開発した。高齢者や身体的挑戦者の臨床歩行訓練では,それらの物理的能力の効率的改善に向けた歩行補助具の機能に対する需要が高まっている。ユーザの下肢運動により推定した歩行方向に基づくユーザから所望の相対距離を自律的にするために接触制御とサトウキビロボットの非接触協調運動制御アルゴリズムを提案した。歩行実験で提案した制御系の位置制御精度を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 老人 ,  位置制御 ,  歩行 ,  *アルゴリズム ,  歩行補助具 ,  プロトタイプ ,  制御系 ,  下肢
準シソーラス用語： 歩行実験 ,  制御アルゴリズム ,  非接触 ,  自律性 ,  相対距離 ,  歩行訓練 ,  *協調運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 随伴 ,  サトウキビ ,  ロボット ,  協調運動 ,  アルゴリズム