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J-GLOBAL ID：201702216092519242   整理番号：17A0837232

UVGを用いた壁面および天井面への吸着型マルチコプタの開発

著者 (4件)： 中村友哉 (神戸市工高専) ,  清水俊彦 (神戸市工高専) ,  池本周平 (大阪大) ,  宮本猛 (神戸市工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A1-18a2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 社会インフラの目視検査や打音検査を行うマルチコプタの検査ロボットが開発されている。だが,マルチコプタは目視検査時の映像の乱れや,打音検査時の壁面接近に伴う墜落の危険性がある。そこで,マルチコプタに吸着機構を付加することで,その問題点を改善する吸着ロボットが研究されている。しかし,従来研究の飛行ロボットでは吸着面が限られていた。本研究では,凹凸面に吸着可能な真空吸盤UVGに注目し,UVGを搭載したマルチコプタによる壁面と天井面への吸着の性能を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： 壁面 ,  天井 ,  吸着 ,  ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  *インフラストラクチャー ,  肉眼検査 ,  音響検査 ,  非破壊検査 ,  検査ロボット ,  相転移 ,  ロボットハンド ,  プロペラ ,  エゼクタ ,  *真空技術 ,  *点検
準シソーラス用語： クワッドコプタ ,  ジャミング転移 ,  *マルチコプター ,  *吸着機構 ,  *吸盤

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 壁面 ,  天井面 ,  吸着 ,  マルチコプタ ,  開発