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J-GLOBAL ID：201702219571824869   整理番号：17A0440325

旋回時の駆動力配分制御と消費エネルギーに関する研究(第2報)-定常円旋回から準定常円旋回への拡張-

Study on Driving Force Distribution and Power Consumption in Cornering (Second Report)-Extension to Quasi Steady State Cornering-

著者 (5件)： 小林孝雄 (豊田中研) ,  勝山悦生 (トヨタ自動車) ,  杉浦豪軌 (豊田中研) ,  小野英一 (豊田中研) ,  山本真規 (トヨタ自動車)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 48  号： 2  ページ： 343-348  発行年： 2017年03月25日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに操縦安定性を向上させることを目的として,限界から常用域に至るまで数多くのダイレクトヨーモーメント制御(DYC)が開発されている。さらに近年では,旋回中の燃料向上を目的として,効率的に旋回するための駆動力配分制御に関する研究が行われている。本研究では,加減速を伴う旋回条件において,エネルギ消費という観点から理想的なDYCを導くために,既報で得た知見を準定常旋回へ拡張し,最小の消費エネルギを実現する最適な駆動力配分の原理を明らかにするとともに,車両運動性能との関係についても考察した。解析に用いた線形二輪モデルを図示した。

シソーラス用語： *自動車 ,  *走行安定性 ,  *制御 ,  *旋回性能 ,  *エネルギー消費
準シソーラス用語： *ヨーモーメント制御

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (14件)：

• 芝端康二,島田和彦,泊辰弘:ヨーモーメント制御による車両運動性能の向上について,自動車技術,Vol.47, No.12,p.54-60(1993)
• 勝山悦生:インホイールモータによる非連成3Dモーメント制御の開発,自動車技術会論文集,Vol.43, No.2,p.183-188(2012)
• 小竹元基,永井正夫:操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御,自動車技術会論文集,Vol.34,No.4, p.169-174(2003)
• K. Sawase, K. Inoue: “Classification and Analysis of Lateral Torque-Vectoring Differentials Using Velocity Diagrams” , Proc. Of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 222, pp. 1527-1541 (2008)
• 村田智史:インホイールモータ駆動ユニットの開発,自動車技術会学術講演会前刷集,No.28-10, p.5-9(2010)

タイトルに関連する用語 (6件)： 旋回 ,  駆動力配分 ,  消費エネルギー ,  研究 ,  円 ,  拡張