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J-GLOBAL ID：201702223054750395   整理番号：17A0413926

Amazon Picking Challenge2016の参加レポート

著者 (3件)： 藤吉弘亘 (中部大) ,  松元叡一 (Preferred Networks) ,  岡田慧 (東大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 462(CNR2016 19-62)  ページ： 123-129  発行年： 2017年02月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： eコマースにおける倉庫では,棚内の多品種商品を識別し,把持計画により安定したピックアンドプレースを実現することが自動化に向けた重要課題である。Amazon.com,Inc.が2015年に開催したロボット国際競技大会であるAmazon Picking Challengeでは,まさにこの多品種のピッキング問題が取り上げられた。本講演では,Amazon Picking Challenge2016に参加した各チームの取り組みを紹介し,そこから分析した今後の技術課題についても議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： 電子商取引 ,  *自動化 ,  IDシステム ,  把持【操作】 ,  *仕分け ,  *産業用ロボット ,  機械学習
準シソーラス用語： *ピッキング ,  深層学習 ,  *倉庫自動化

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• N. Correll, K.E. Bekris, D. Berenson, O. Brock, A. Causo, K. Hauser, K. Okada, A. Rodriguez, J.M. Romano, and P.R. Wurman, ′′Lessons from the amazon picking challenge,′′ arXiv preprint arXiv:1601.05484, 2016.
• T. Hasegawa, Y. Yamauchi, M. Ambai, Y. Yoshida, and H. Fujiyoshi, ′′Keypoint Detection by Cascaded FAST,′′ IEEE International Conference on Image Processing, pp.5611-5615, 2014.
• E. Rublee, V. Rabaud, K. Konolige, and G. Bradski, ′′ORB: An Efficient Alternative to SIFT or SURF,′′ IEEE International Conference on Computer Vision, pp.2564-2571, 2011.
• Y. Domae, H. Okuda, Y. Taguchi, K. Sumi, and T. Hirai, ′′Fast Graspability Evaluation on Single Depth Maps for Bin Picking with General Grippers,′′ IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1997-2004, 2014.
• S. Akizuki and M. Hashimoto, ′′Physical Reasoning for 3D Object Recognition using Global Hypothesis Verification,′′ European Conference on Computer Vision Workshops (2nd International Workshop on Recovering 6D Object Pose), vol.9915, pp.595-605, 2016.

タイトルに関連する用語 (2件)： 参加 ,  レポート