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J-GLOBAL ID：201702225102921544   整理番号：17A0021769

空気圧人工筋肉と磁気レオロジークラッチを用いた力フィードバック装置【Powered by NICT】

Force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches

著者 (4件)： Kobayashi Masatoshi (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Hirano Junya (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 698-703  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,優れた運転を達成直感力フィードバックデバイスは,遠隔操作,仮想現実感,医療訓練システムなどの分野の広い範囲で注目を集めている。しかし,駆動電動機のために,ソフトおよびハード物体を示す広くに従来のデバイスは困難である。さらに,予期しない外力応答delaidの事象における有害であると思われる。これらの問題を解決するために,以前に,空気圧人工筋肉を用いた力フィードバック装置は構造的に柔軟なを開発し,剛性,および磁気レオロジークラッチの範囲をwide。さらに,著者らは,任意の三次元仮想物体を開発した装置を用いたdisplaidできることを確認した。しかし,力フィードバック装置の操作部は仮想物体から離れて移動すると,仮想物体に付着したまま。本研究では,スティッキング現象を減少させ,還元速度(85%)を実験的に確認システムを提案した。さらに,フィードバック装置の新しい応用として粘性トルクをdisplaid。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  トルク ,  剛性 ,  *クラッチ ,  バーチャルリアリティ ,  三次元 ,  *フィードバック ,  粘性 ,  電動機
準シソーラス用語： 還元速度 ,  仮想物体 ,  訓練システム ,  *フォースフィードバック ,  *マグネトレオロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気レオロジー ,  クラッチ ,  力フィードバック