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J-GLOBAL ID：201702228378181928   整理番号：17A0241933

認知アシストにおける運動修正のための振動刺激の効果に関する基礎的研究【Powered by NICT】

A fundamental study on the effect of vibration stimulation for motion modification in perception-assist

著者 (2件)： Honda Koki (Kyushu University, Dept. of Mechanical Engineering, Fukuoka, Japan) ,  Kiguchi Kazuo (Kyushu University, Dept. of Mechanical Engineering, Fukuoka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 002347-002352  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢者などの物理的に弱い者の日常生活動作を支援するために,多くの種類のパワーアシストロボットを開発した。体力弱者の場合には,周囲の環境を知覚するための知覚能力はしばしば劣化する。認知アシスト法は彼/彼女の環境とユーザの運動だけでなくユーザの相互作用を支援するために提案されている。パワーアシストロボットは,ユーザ間の衝突といくつかの障害のような事故の可能性を検出するとき知覚援助はユーザの行動を修正する。体力弱者の日常動作支援のための有用な関数である。しかし,意図しない運動をロボットにより生成された,ユーザの運動意向に関係なく自動であるため,ユーザが不快を感じる可能性がある。この論文では,別の運動修正法は認知アシストにおける自然運動修飾を調べた。運動錯覚が発生し,振動刺激は関節周辺の拮抗筋の腱に添加した場合に,被験者はそれらのきっ抗筋である伸長したかのように感じることが知られている。振動刺激を用いた運動改質の可能性を本研究で調べた。振動刺激は肘関節運動中の上腕二頭筋に添加した。振動刺激を用いた運動修飾のいくつかの特徴は,実験を行うことにより肘関節運動中に得られた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 拮抗作用 ,  体力 ,  老人 ,  *肘関節 ,  相互作用 ,  日常生活動作 ,  ロボット
準シソーラス用語： 上腕二頭筋 ,  被験者 ,  拮抗筋 ,  運動錯覚 ,  不快 ,  パワーアシストロボット ,  *振動刺激 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 認知 ,  アシスト ,  運動 ,  振動刺激 ,  基礎的研究