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J-GLOBAL ID：201702230402734379   整理番号：17A0692299

建設機械に導入されるロボティクス技術に関する研究-(国研)土木研究所における研究成果について-

著者 (6件)： 橋本毅 (土木研) ,  田中洋一 (土木研) ,  山田充 (土木研) ,  梶田洋規 (土木研) ,  藤野健一 (土木研) ,  油田信一 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-D03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在建設機械に導入されているロボティクス技術としては,自動運転技術(マシンコントロール,マシンガイダンス等の情報化施工を含む),遠隔操作(無人化施工)技術,等が挙げられる。(国研)土木研究所先端技術チーム(以下当チーム)ではこれら新しい技術の開発,土木施工における効果の検証,技術の改良等に関する研究をこれまで行ってきた。本論文ではこれら研究成果および今後の展開について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  工学 ,  研究所 ,  自動運転 ,  システム ,  指導 ,  制御 ,  建設工事 ,  マシンガイダンス ,  *無人化施工 ,  機械制御 ,  ロボット工学
準シソーラス用語： マシンコントロール ,  ロボティックス ,  遠隔操作システム ,  *土木研究所

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 建設機械 ,  ロボティクス ,  研究 ,  土木 ,  研究所 ,  研究成果