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J-GLOBAL ID：201702234841261402   整理番号：17A0692949

振動子を用いた多自由度空中力覚提示装置の開発と評価

著者 (3件)： 奥田悠斗 (北大) ,  小水内俊介 (北大) ,  近野敦 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-N06  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空中で並進3自由度・回転3自由度の力覚提示が可能な把持型力覚提示装置の開発を目指し,その基礎研究として並進2自由度・回転2自由度の装置を開発・評価する。振動子を用いた疑似力覚による牽引感覚の提示を基本とし,新たに提案する振動子の向きを変えられる機構を導入することで,振動子の数を増やすことなく自由度を拡張する。これにより,装置規模・重量・消費電力が単調増加することを避け,把持しやすい装置設計を可能とする。ユーザテストにより開発した装置による提示感覚の識別可能性を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： バイオフィードバック ,  並進 ,  回転 ,  *表示装置 ,  *振動子 ,  PWM制御 ,  比率 ,  バーチャルリアリティ ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： デューティ比 ,  力覚フィードバック ,  *力覚提示装置

分類 (1件)： 入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 振動子 ,  多自由度 ,  力覚提示装置 ,  開発 ,  評価