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J-GLOBAL ID：201702236202718475   整理番号：17A0667556

代表的モデルを介したエージェントを用いた大規模サイバー-物理システムの制御【Powered by NICT】

Control of Large-Scale Cyber-Physical Systems with Agents via a Representative Model

著者 (1件)： Sakurama Kazunori
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CPSNA  ページ： 40-43  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,種々の特性を持つ剤による大規模サイバーフィジカルシステム(CPS)のための検討した制御器設計方法論。特に,代表的なモデルを導入し,これはコントローラ設計にするのを助ける。,代表的なモデルは,大規模なCPSのスケールよりはるかに低いためであり,このモデルのためのコントローラを設計することがはるかに容易であった。本論文では,このモデルのために設計されたコントローラは,与えられた制御性能を有する元の大規模CPSを安定化させることをこのような代表的モデルを導出した。導出した代表的モデルは平均的食い違いでノミナルモデルの形である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *モデル ,  *エージェント ,  制御設計
準シソーラス用語： 制御性能 ,  設計方法論 ,  サイバーフィジカルシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  エージェント ,  大規模 ,  物理