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J-GLOBAL ID：201702236820982144   整理番号：17A0081800

空気圧ゴム人工筋肉とMRブレーキを用いた可変粘弾性関節を有するマニピュレータによる投擲動作の検討

著者 (4件)： 戸森央貴 (中央大) ,  間島達雄 (中央大) ,  石原ひかる (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-X02  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  *マニピュレータ ,  ブレーキ ,  粘弾性 ,  *磁性流体 ,  運動能力 ,  動作 ,  *ロボットマニピュレータ ,  瞬発力 ,  *空気圧ゴム人工筋 ,  *ロボット ,  機械的性質
準シソーラス用語： *MR流体 ,  *空気圧ゴム人工筋肉 ,  磁気粘性流体 ,  投球動作

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  可変 ,  粘弾性 ,  関節 ,  マニピュレータ ,  投擲