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J-GLOBAL ID：201702243007942183   整理番号：17A0695041

軸方向伸長型ユニットを用いた細管検査用ロボットの開発-新たな動作方法の提案および直管・エルボ管通過実験の実施-

著者 (5件)： 山崎翔太 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.3J3-4  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  直管 ,  エルボ ,  人工筋肉 ,  走行速度 ,  移動ロボット ,  蠕動 ,  *検査 ,  速度測定 ,  型 ,  ロボット構成要素 ,  *配管検査 ,  動作パターン ,  空気圧ゴム人工筋 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  蠕動運動

分類 (2件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 細管 ,  検査 ,  ロボット ,  開発 ,  提案 ,  直管 ,  エルボ ,  実験