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J-GLOBAL ID：201702244649932282   整理番号：17A0837944

25Aガス管検査用ロボットに用いる軸方向伸長型ユニットの開発

著者 (4件)： 山崎翔太 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-11b6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,25Aガス管(管内径約28mm)を検査可能なミミズ型ロボットの開発を行っている。しかし,開発したロボットは走行速度が遅いという問題点が存在した。これは,ロボットの移動量が小さいことが大きな要因である。そこで,私は新たに軸方向に伸長する移動ユニットを開発した。軸方向にユニットが伸張することで,ロボットの移動量が増加し,走行速度が向上すると考える。今回は,開発したユニットの伸長量,押し込み・引っ張り力を測定し,本ロボットが配管内を走行するのに必要な力を満たしているか確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 鋼管 ,  配管 ,  検査ロボット ,  ミミズ類 ,  *軸方向 ,  伸び ,  *運動機構 ,  引張力 ,  性能試験
準シソーラス用語： ガス管 ,  *蠕動運動型ロボット ,  *移動機構 ,  移動量

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K) ,  パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ガス管 ,  検査 ,  ロボット ,  開発