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J-GLOBAL ID：201702248978505788   整理番号：17A0547162

オフライン・オンライン最適化を組み合わせた省エネルギー走行を実現するモデル予測自律運転制御

Model predictive autonomous control for energy conserving car motion combining online and offline optimization problem

著者 (3件)： 小田貴嗣 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 4th  ページ： ROMBUNNO.1G2-5  発行年： 2017年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *電気自動車 ,  制御 ,  予測制御 ,  最適化 ,  負荷 ,  データ処理 ,  運転制御 ,  *モデル予測制御 ,  計算負荷 ,  省エネルギー技術 ,  *クルーズコントロール ,  改変 ,  節約
準シソーラス用語： 省エネルギー ,  *走行制御 ,  オンライン最適化 ,  オフライン処理

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： オフライン ,  オンライン最適化 ,  省エネルギー ,  モデル予測 ,  自律