文献

J-GLOBAL ID：201702252810366696   整理番号：17A0055990

ヒューマノイドロボットの立体的遠隔操作のためのパノラマ画像再構成【Powered by NICT】

Panoramic view reconstruction for stereoscopic teleoperation of a humanoid robot

著者 (4件)： Theofilis Konstantinos (Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Orlosky Jason (Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Nagai Yukie (Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Kiyokawa Kiyoshi (Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 242-248  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ロボットは遠隔観測または相互作用を行い,組立ライン作業への顧客サービスの範囲の商業的応用をヒトのための方法としてより一般的になってきた。これらのロボットの遠隔操作と可視化と援助する方法として非常に期待されているバーチャル及び補強型リアリティ。しかし,多くの問題は今なおそのような双方向遠隔操作関係が存在する,遠隔セッションの遠隔操作側で受信した画像の遅延により誘導される複数対立を含む。は悪心,シミュレーション病気,および非天然相互作用をもたらす可能性がある,立体カメラが存在した。この問題を扱うため,段階として,ロボットの展望を通した作業遠隔操作の相互作用と具体化の意味の両方を改善するために拡張現実感インタフェイスと共にステレオパノラマ再構成の利用を導入した。ユーザにロボットの眼カメラの潜在的ストリームを送ることを現在の方法とは異なり,ここではロボットの頭部の直接制御をも再構成を見る。このアルゴリズムは,待ち行列時間と角度スタンプ画像は,遠隔操作,視野拡大の低遅延視聴と場を可能にするロボットの立体映像を再構成するために用いた。はロボットの目からの直接カメラ飼料に対する著者らの方法を比較する実験を行った。データパイプラインの各点で潜時を測定することに加えて,このパノラマ表現は知覚された視覚的遅延を減少させ,正のユーザフィードバックを誘発することを示した。~3Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *再構成 ,  組立ライン ,  カメラ ,  *画像 ,  *ロボット ,  立体画像 ,  複合現実感 ,  ヒト ,  *遠隔制御 ,  待ち行列 ,  吐き気 ,  拡張現実感
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  バイラテラル遠隔操作 ,  顧客サービス ,  *パノラマ画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  立体 ,  遠隔操作 ,  パノラマ ,  画像再構成