文献

J-GLOBAL ID：201702253824587439   整理番号：17A0547272

NMPCを用いた脚車輪型移動ロボットの動的脚配置法の実機検証

Experimental Verification of Dynamical Leg Configuration for Leg/wheeled Mobile Robots Using NMPC

著者 (3件)： 高橋直樹 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 4th  ページ： ROMBUNNO.3D1-3  発行年： 2017年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 歩行ロボット ,  *移動ロボット ,  予測制御 ,  制御 ,  *障害物回避 ,  脚型ロボット ,  *非線形モデル予測制御 ,  実時間制御 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 脚 ,  車輪型移動ロボット ,  実機検証