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J-GLOBAL ID：201702256101048476   整理番号：17A0837945

複雑な管路を考慮した圧送管検査用蠕動運動型ロボットの開発

著者 (4件)： 石川龍太郎 (中央大) ,  冨田健 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-12a1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *蠕動 ,  *移動ロボット ,  配管 ,  検査ロボット ,  下水管 ,  ミミズ類 ,  引張力 ,  性能試験 ,  ロードセル ,  走行試験
準シソーラス用語： *蠕動運動型ロボット ,  圧送管 ,  *配管検査 ,  生物模倣 ,  生物模擬ロボット ,  牽引力

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  下水道,下水管渠付属設備  (SC03030A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 管路 ,  圧送管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発