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J-GLOBAL ID：201702256839208451   整理番号：17A0692715

分岐管に対応した下水管検査用蠕動運動型ロボットの開発

著者 (4件)： 石川龍太郎 (中央大) ,  冨田健 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-H07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複雑・小径・長距離の下水管路を検査できる蠕動運動型ロボットの開発を行っている。本研究班ではこれまでに,7つのユニット部,6つのジョイント部,カメラ付先頭部で構成される蠕動運動型ロボットを開発し,水平直管,垂直直管,90°管および実際の圧送管内での走行実験を行い,有用性を確認した。本報では,T字分岐管において進行方向を任意に決定できる先頭部機構の提案を行い,T字管における管路選択実験により有用性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マニホールド ,  *下水管 ,  *蠕動 ,  *配管 ,  *複合材料 ,  *ミミズ類 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： 分岐管 ,  蠕動運動 ,  圧送管 ,  繊維強化型材料 ,  ミミズ

分類 (3件)： 下水道,下水管渠付属設備  (SC03030A) ,  配管設計・工事  (RA07090J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 分岐管 ,  下水管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発