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J-GLOBAL ID：201702260216590989   整理番号：17A0692431

面状全方向クローラ移動機構-第6報:自立走行試験および走行面への荷重分散についての計測-

著者 (7件)： 高根英里 (東北大) ,  藤田政宏 (東北大) ,  野村陽人 (東北大) ,  小松洋音 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-P12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,災害対応を支援するロボットが期待を集めており,厳しい屋外環境下で役に立つ基盤技術が求められている。本研究は,「面状全方向クローラ機構」により,瓦礫が散乱して通りにくい階段や狭隘路,また津波の後の沼地走行に利用できるなど,災害時の探査救助ロボットの移動機構として貢献する。本稿では,これまでに設計した機体を具現化し,全方向への自律走行が可能であることを確認するための走行試験を行った。さらに,面構造ゆえ走行面に対して,荷重分散可能であることを確認するための実験の内容及び結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *負荷分散 ,  *建築環境 ,  *走行試験 ,  *履帯 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  屋外環境 ,  クローラロボット
準シソーラス用語： 荷重分散 ,  クローラ ,  探査用ロボット ,  探査ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 全方向 ,  クローラ ,  自立 ,  走行試験 ,  走行面 ,  荷重分散 ,  計測