研究者
J-GLOBAL ID:200901090640649388   更新日: 2020年12月28日

昆陽 雅司

コンヨウ マサシ | Konyo Masashi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~konyo/http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~konyo/index_en.html
研究分野 (3件): ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): レスキューロボット ,  触覚インタフェース ,  ロボティクス ,  バーチャルリアリティ
競争的資金等の研究課題 (14件):
  • 2018 - 2021 高周波振動の身体伝播再現による高臨場感全身触覚ディスプレイの探求
  • 2014 - 2019 触覚を用いた極限ロボットの操作支援及び索状ロボットプラットホームの開発
  • 2014 - 2017 身体と環境のダイナミックなインピーダンス調整に関わる全身触知覚メカニズムの検証
  • 2012 - 2017 ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
  • 2014 - 2016 道具を操る分布触覚の機能解明と拡張技術の提案
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論文 (164件):
  • Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 4. 6900-6907
  • Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 4. 5221-5228
  • Hikaru Nagano, Hideto Takenouchi, Nan Cao, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Tactile feedback system of high-frequency vibration signals for supporting delicate teleoperation of construction robots. Advanced Robotics. 2020. 1-14
  • Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro. Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles. Advanced Robotics. 2020. 1-15
  • Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism. 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2020. 740-747
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MISC (13件):
  • Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro. Stable haptic feedback generation during mid air interactions using hidden markov model based motion synthesis. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2018. 432. 225-231
  • Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada. Perceived Hardness by Tapping: The Role of a Secondary Mode of Vibration. HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN. 2018. 432. 27-32
  • Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Whole Hand Interaction with Multi-finger Movement-Based Vibrotactile Stimulation. HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN. 2018. 432. 157-161
  • Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Experiments on two-handed localization of impact vibrations. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2018. 432. 33-39
  • 昆陽雅司. ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ:索状ロボット(細径)プラットフォーム. 日本ロボット学会誌. 2017. 35. 10. 727-730
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特許 (11件):
書籍 (10件):
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
  • Pervasive Haptics - Science, Design, and Application
    2016 ISBN:9784431557722
  • 生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2014 ISBN:9784861045363
  • 未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-
    シーエムシー出版 2010 ISBN:9784781302935
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講演・口頭発表等 (333件):
  • Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience
    (International Display Workshops (IDW'19) 2019)
  • Haptic Display by Skin Deformation
    (AsiaHaptics 2016 Workshop: Design of Weight: How do we feel force, and how can we apply it to product design? 2016)
  • 触感通信に向けた多次元空間での触感評価
    (第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 2016)
  • 触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報:グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討
    (第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)
  • 双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
    (第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)
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学歴 (3件):
  • - 2004 神戸大学 システム機能科学専攻
  • - 2001 神戸大学 情報知能工学専攻
  • - 1999 神戸大学 情報知能工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (5件):
  • 2009/08 - 現在 東北大学 大学院情報科学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2009/08 東北大学 大学院情報科学研究科 助教
  • 2005/04 - 2007/03 東北大学 大学院情報科学研究科 助手
  • 2004/04 - 2005/03 慶應義塾大学 理工学研究科 助手(有期・文部科学省COE「知能化から生命化へのシステムデザイン」)
  • 2002/04 - 2004/03 日本学術振興会 特別研究員DC-2
委員歴 (29件):
  • 2020/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
  • 2007/01 - 現在 計測自動制御学会・東北支部 運営専門委員会委員
  • 2006/09 - 現在 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会 委員
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 代議員
  • 2018 - 2018 AsiaHaptics 2018 Program Co-Chair
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受賞 (52件):
  • 2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構
  • 2019/12 - International Display Workshops (IDW'19) IDW '19 I-DEMO Award Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience
  • 2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発
  • 2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 消防ホースの能動化へ向けた複数水噴射による索状体の安定浮上 -2連噴射ノズルによる安定浮上方法の実現
  • 2018/11 - AsiaHaptics 2018 Best Demonstration Award Gold Winner Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch
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所属学会 (5件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会
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