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J-GLOBAL ID：201702265138854123   整理番号：17A0694962

飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの必要吸着力の導出

著者 (5件)： 山口智大 (中央大) ,  天川貴文 (中央大) ,  呉哲英 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.3F1-3  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *移動ロボット ,  吸着 ,  飛行機 ,  機体 ,  モデリング ,  摩擦係数 ,  *ロボット構成要素 ,  負圧 ,  モデル ,  全方向移動ロボット ,  平衡モデル ,  *壁移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： *壁面移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行機 ,  点検 ,  全方向 ,  壁面移動ロボット ,  吸着力 ,  導出