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J-GLOBAL ID：201702265558338342   整理番号：17A0692745

キッティング作業支援ロボットKitPaDy-第2報:ガイドレール及びガイドレール着脱機構を用いた部品棚の搬送-

著者 (4件)： 若林勇太 (東北大) ,  上岡正也 (東北大) ,  衣川潤 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-K01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立工場における部品のキッティング作業支援システムKitPaDyを提案する。KitPaDyは移動部品棚,部品供給用部品棚,搬送機から構成され,作業者の元へ部品を搬送することでキッティング工程の作業効率を向上させる。本報では,搬送機の制御系を簡略化するためのガイドレール及びガイドレール着脱機構を用いた部品棚の搬送手法につい提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *案内装置 ,  *組立 ,  *運搬機械 ,  *制御系 ,  *計算機利用システム ,  *自動倉庫 ,  *物的流通 ,  *物流システム ,  ガイドウェイバス
準シソーラス用語： ガイドレール ,  搬送機 ,  支援システム ,  物流

分類 (2件)： 生産形態  (KB03020E) ,  運搬管理  (KB05040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 作業支援 ,  ロボット ,  ガイドレール ,  棚