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J-GLOBAL ID：201702267329234948   整理番号：17A0838283

飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの吸着方法の提案

著者 (4件)： 山口智大 (中央大) ,  呉哲英 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P2-09a3  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在までに,いくつかの飛行機点検用ロボットが開発されてきたが,接地面積を保ち安定した移動ができるものはない。一方,著者らはカタツムリの移動方法を模した,進行波型全方向移動ロボットの開発を行ってきた。そのロボットは広い接地面積を保ち安定した移動が可能である。本論文では,そのロボットに負圧吸着機構を搭載した,安定した移動が可能な飛行機点検ロボットを提案する。また,負圧吸着の性質を知るための実験を行い,今後の設計に必要なデータの収集を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  壁 ,  吸着 ,  金属板 ,  接地装置 ,  *飛行機 ,  *点検 ,  *壁移動ロボット
準シソーラス用語： 接地面 ,  *壁面移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行機 ,  点検 ,  全方向 ,  壁面移動ロボット ,  吸着 ,  提案