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J-GLOBAL ID：201702271392813019   整理番号：17A0838112

仮想重力機構を用いた操作補助効果の検証

著者 (2件)： 山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-08b2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量物移動用の荷役機械等のパッシブリンク機構の手動操作負担軽減のために,弾性要素を利用した自重補償機構が開発されてきた。本研究では自重補償状態に安定平衡状態を付加し,その操作補助への有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *補償 ,  *操作 ,  重量物運搬 ,  運搬機械 ,  *リンク機構 ,  平衡状態 ,  精度
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  荷役機械 ,  自重 ,  *重力補償 ,  物体操作

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想 ,  重力 ,  検証