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J-GLOBAL ID：201702274490932541   整理番号：17A0838120

ダイカスト部品の製造自動化に向けたロボット指の形状設計

著者 (3件)： 石川卓 (茨城工技セ) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  永田和之 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-09a3  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイカスト製造において,バリ取りや表面研磨といった仕上げ工程の自動化が進んでいない。その原因の1つとして,ダイカスト製品の形状の複雑さが挙げられる。そこで本研究では,複雑形状のダイカスト部品を対象に安定して把持できるロボット指の設計を行った。部品全体に仕上げ処理を施す箇所があったため,部品の2区画を把持できるロボット指を作る必要があった。そのため,幾何学的な拘束原理を考慮して2種類のロボット指を設計し,試作した。そして,双腕ロボットに試作したロボット指を取付け,検証実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *ダイカスト ,  *ロボットフィンガ ,  *把持【操作】 ,  機械要素 ,  自動化 ,  機械設計 ,  ロボットハンド ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： *ロボット指 ,  機械部品 ,  双腕ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： ダイカスト ,  自動化 ,  ロボット指 ,  形状設計