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J-GLOBAL ID：201702276431806082   整理番号：17A0692927

ダクト清掃用蠕動運動型ロボットの開発-清掃ユニットの開発と評価-

著者 (6件)： 谷瀬友基 (中央大) ,  谷口紘亮 (中央大) ,  山崎翔太 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-L05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,換気設備は様々な建物に設置されており,外気導入と内気循環の役割を果たしている。換気設備にはダクトと呼ばれる配管が存在し,ダクトを通して空気が運ばれる。そのためダクト内にホコリが溜まると,それが空気の流れと伴に屋内に送られてしまう。ホコリは人間の健康に対して悪影響を及ぼすので,清掃が必要である。しかし,住宅のダクトは管径が小さく,湾曲部が多いため清掃できていない。そこで,これを清掃する蠕動運動型ロボットを開発する。本論分では,清掃機能を持たせたユニットを開発し,それを用いた清掃実験を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 換気装置 ,  *ダクト ,  *産業用ロボット ,  ミミズ類 ,  蠕動 ,  人工筋肉 ,  *ロボット掃除機 ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,  *清掃ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ダクト ,  清掃 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  評価