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J-GLOBAL ID：201702279633026638   整理番号：17A0837960

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性とクラッチを有する外骨格アシストスーツの開発-第1報:膝関節向け試作機による提案手法の有効性検証-

著者 (5件)： 奥井学 (中央大) ,  飯川伸吾 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  岸本將裕 (ナブテスコ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-13b1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では可変粘弾性特性を有する新たな外骨格アシストスーツを...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  磁性流体  (BM06090W)

タイトルに関連する用語 (15件)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  可変 ,  粘弾性特性 ,  クラッチ ,  外骨格 ,  アシスト ,  スーツ ,  開発 ,  膝関節 ,  提案 ,  手法 ,  有効性 ,  検証