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J-GLOBAL ID：201702283303081429   整理番号：17A0287478

ナイロン糸からの釣糸人工筋肉(コイル型ポリマアクチュエータ)の位置制御

Position control of fishing line artificial muscles (coiled polymer actuators) from nylon thread

著者 (4件)： ARAKAWA Takeshi (Nagoya Univ., Nagoya-shi, JPN) ,  TAKAGI Kentaro (Nagoya Univ., Nagoya-shi, JPN) ,  TAHARA Kenji (Kyushu Univ., Fukuoka-shi, JPN) ,  ASAKA Kinji (AIST, Osaka, JPN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9798  ページ： 97982W.1-97982W.12  発行年： 2016年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 収縮量が大,軽量かつ安価などの特徴を有する釣糸人工筋肉は,ナイロン糸から作られ,ポリマを捩って製作される:ここでは,コイル型ポリマアクチュエータ(CPA)と呼ぶことにする。本論文ではナイロン釣糸とそのまわりにニクロム線を巻き付けたCPAを製作し,その位置制御性について調べた。この中で,2つの一次変換関数を使ってアクチュエータモデルを作成し,電圧駆動型CPAの位置制御性を検討した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *糸 ,  *人工筋肉 ,  *位置制御
準シソーラス用語： *ナイロン糸 ,  *釣り糸

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ナイロン糸 ,  釣糸 ,  人工筋肉 ,  ポリマ ,  アクチュエータ ,  位置制御