高木賢太郎

タカギケンタロウ | Takagi Kentaro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://www.tut.ac.jp/university/faculty/me/post_76.html , https://www.tut.ac.jp/english/schools/faculty/me/post_76.html

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (8件)：ソフトアクチュエータ , 人工筋肉 , ソフトロボティクス , 高分子アクチュエータ , 高分子センサ , 振動制御 , 圧電材料 , スマート材料

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2023 - 2027 ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発
2022 - 2026 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
2019 - 2024 局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成
2020 - 2024 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
2021 - 2024 センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの創製と物理原理モデリング

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論文 (116件)：

Junya Nakada, Mousumi Garai, Toshiki Hiruta, Il-Kwon Oh, Kentaro Takagi. Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits. Proc. SPIE. 2024. 12948
Toshiki Hiruta, Junya Ohno, Kentaro Takagi. Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure. Proc. SPIE. 2024. 12945
Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi. On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multiphysics model of IPMC sensors. Proc. SPIE. 2024. 12945
Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators. Smart Materials and Structures. 2024
Toshiki Hiruta, Junya Ohno, Kentaro Takagi. Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion Technique. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024

MISC (10件)：

木村大輔, 入澤寿平, 高木賢太郎, 田原健二, 櫻井大地, 渡邊晴彦, 宝田亘, 塩谷正俊. ポリアミド繊維の可逆的な熱膨張/収縮に関する研究. 繊維学会誌. 2022. 78. 5. 192-194
高木賢太郎, 入澤寿平, 菊地邦友. 動くプラスチック高分子アクチュエータ・センサ. 成形加工. 2021. 33. 9
高木賢太郎, 釜道紀浩, 菊地邦友. アクティブソフトマテリアルの応用へ向けて. 計測と制御. 2020. 59. 11. 779-784
舛屋賢, 高木賢太郎, 田原健二. 人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング. 月刊ファインケミカル. 2019. 48. 2. 37-43
高木賢太郎. ソフトロボティクスのための高分子アクチュエータ・センサ. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 1. 38-41

特許 (13件)：

書籍 (11件)：

ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
オーム社 2023 ISBN:9784274229985
刺激応答性高分子の開発動向
シーエムシー出版 2021 ISBN:9784781316116
Soft actuators: materials, modeling, applications, and future perspectives (2nd ed.)
Springer 2019 ISBN:9789811368493
生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりーバイオミメティクスからの発展ー
シーエムシー出版 2018 ISBN:9784781313542
アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
技術情報協会 2017 ISBN:9784861046490

講演・口頭発表等 (201件)：

Accelerating electro-ionic soft actuators by feedforward control and the performance degradation by voltage limits
(SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024)
Dielectric elastomer actuator with electro adhesion for a vibration excitation of a conductive structure
(SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024)
On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multi-physics model of IPMC sensors
(SPIE Smart Structures + NDE 2024 2024)
DEA加振に基づくキウイフルーツの硬さ評価
(日本機械学会東海学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 2024)
Vibration Experiment for a Conductive Structure with Curved Surface Using a Dielectric Elastomer Actuator with Electro Adhesion
(2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024)

学歴 (1件)：

2001 - 2004 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

経歴 (8件)：

2020/04 - 現在豊橋技術科学大学大学院工学研究科機械工学系教授
2023/07 - 2024/08 ブリティッシュコロンビア大学客員教授
2017/04 - 2020/03 名古屋大学大学院工学研究科機械システム工学専攻准教授
2015/10 - 2017/03 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻准教授
2012/08 - 2015/09 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻講師

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委員歴 (26件)：

2023/04 - 現在日本機械学会機械力学・計測制御部門運営委員会委員
2022/04 - 現在愛知県科学技術交流財団サステナブル知能材料産業応用化研究会座長
2022/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
2021/01 - 現在 SICE中部支部制御理論研究委員会委員
2020/03 - 現在アクチュエータシステム技術企画委員会委員

2010/03 - 現在スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会会員

2006/01 - 現在 SICE SI部門ソフトマテリアル応用部会幹事(2021)

2022/01 - 2022/09 日本機械学会D&D2022実行委員会委員

2021/01 - 2021/12 日本機械学会東海支部商議員

2020/04 - 2020/09 日本機械学会 D&D2020実行委員会幹事

2019/10 - 2020/06 第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員

2019/04 - 2020/03 日本機械学会機械力学・計測制御部門幹事

2018/04 - 2020/03 科学技術交流財団スマート材料アクチュエータ実用化研究会座長

2017/11/22 - 2018/03/31 日本機械学会東海支部講演会実行委員

2015/03 - 2017/03 計測自動制御学会会誌編集委員会会誌編集委員

2007/04 - 2016/03 アクティブマテリアルシステム研究会会員

2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会論文集編修委員会編修委員

2013/01/01 - 2013/11/01 SICE Annual Conference 2013 Organizing Comittee Local Arrangement Co-Chair

2011/01 - 2012/12 SICE中部支部人間・ロボット共生委員会委員

2011/01 - 2012/12 計測自動制御学会中部支部会計幹事

2011/07/01 - 2011/12/25 IEEE/SICE SII2011 Organizing Comittee プログラム委員

2011/01/01 - 2011/09/17 SICE Annual Conference 2011 Organizing Comittee Track Chair

2008/12/08 - 2010/12/31 振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会委員

2008/08/01 - 2008/09/30 計測自動制御学会第23回生体生理工学シンポジウム実行委員

2008/02/01 - 2008/03/31 日本機械学会東海支部講演会実行委員

2006/06/01 - 2006/12/31 計測自動制御学会第6回制御部門大会実行委員

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受賞 (7件)：

2022/03 - 永井科学技術財団奨励賞柔軟な高分子人工筋アクチュエータを用いたソフトロボティクス・メカトロニックデバイスの研究開発
2021/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞
2021/03 - 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部特別功労賞
2013/09/25 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 Best Paper Award
2009/01/10 - 計測自動制御学会中部支部平成20年度SICE中部支部支部賞奨励賞

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所属学会 (6件)：

MRS-J , IEEE , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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