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J-GLOBAL ID：201702283906662599   整理番号：17A0692414

レスキューロボットとがれきの相互作用を評価可能なリアルタイムシミュレーション環境の構築

著者 (3件)： 濱野拓人 (北大) ,  小野里雅彦 (北大) ,  田中文基 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-O03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物理エンジンを用いたレスキューロボットシミュレーションは,ロボットの踏破性能評価や,がれきとの適合性評価を行うのに有効な手段であるが,倒壊家屋のような大規模がれき上でのシミュレーションには処理に時間がかかる。そこで本研究では,物理エンジン上でCPUとGPUを用いることで,倒壊家屋のがれきモデル上でのレスキューロボットシミュレーションを高速に行う。そしてレスキューロボットとがれきの相互作用を評価可能な,リアルタイムシミュレーション環境を構築する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *計算機シミュレーション ,  *建設廃棄物 ,  *中央処理装置 ,  *マイクロプロセッサ ,  *専用プロセッサ
準シソーラス用語： レスキューロボット ,  リアルタイムシミュレーション ,  瓦礫 ,  CPU【計算機】 ,  GPU【プロセッサ】

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  自然災害  (FC04020J) ,  自然災害  (RA02030M)

タイトルに関連する用語 (7件)： レスキューロボット ,  がれき ,  相互作用 ,  評価 ,  リアルタイムシミュレーション ,  環境 ,  構築