文献

J-GLOBAL ID：201702284326650216   整理番号：17A0081575

宇宙飛行士支援マニピュレータ用着脱可能手首部インターフェース機構(DWIM)の性能評価

Performance Verification of Detachable Wrist Interface Mechanism (DWIM) Designed for Astronaut Supporting Robotic Manipulator

著者 (3件)： TAKEI Yuto (Tokyo Inst. of Technol.) ,  NAKANISHI Hiroki (Tokyo Inst. of Technol.) ,  ODA Mitsushige (Tokyo Inst. of Technol.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1P2-M04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *宇宙飛行士 ,  計算機利用システム ,  宇宙マニピュレータ ,  行為 ,  インタフェイス ,  ロボットリスト ,  マニピュレータ ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  システム ,  自由度
準シソーラス用語： モジュラーロボット ,  *器用マニピュレータ ,  支援システム ,  手首【ロボット】 ,  多自由度系 ,  *着脱

分類 (3件)： 研究開発  (DA01040C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 宇宙飛行士 ,  支援 ,  マニピュレータ ,  首部 ,  インターフェース ,  性能評価