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J-GLOBAL ID：201702285537346860   整理番号：17A0837949

ダクト内清掃用蠕動運動型ロボットの開発

著者 (4件)： 谷瀬友基 (中央大) ,  山崎翔太 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-12a5  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダクトにホコリ等が溜まると,健康被害を引き起こしてしまうため,ホコリを溜めないようダクトの清掃が行われている。しかし,現在,細くて曲がりの多いダクトは清掃を行うことができていない。また,ダクトの状況を知ることもできていない。そこで,ダクトを清掃かつ観察可能なロボットを開発する。ロボットの移動方法として,小さな空間で安定した移動が可能なミミズの蠕動運動に着目した。まず,ロボットがダクトの奥まで移動可能なことが必要である。そこで,本報では,ダクトの置くまで移動可能なロボットを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ダクト ,  塵埃 ,  *産業用ロボット ,  ミミズ類 ,  バイオテクノロジー ,  移動ロボット ,  人工筋肉 ,  ベローズ ,  電磁弁 ,  試作 ,  走行試験
準シソーラス用語： *蠕動運動型ロボット ,  *清掃ロボット ,  生物模倣工学 ,  空気圧人工筋肉 ,  空気管

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダクト ,  清掃 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発