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J-GLOBAL ID：201702286547328235   整理番号：17A0145707

認知アシストのための肘屈曲運動中の上腕三頭筋に及ぼす振動刺激の効果に関する基礎的研究【Powered by NICT】

A fundamental study on the effect of vibration stimulation on triceps brachii during elbow flexion motion for perception-assist

著者 (2件)： Honda Koki (Kyushu University, Dept. of Mechanical Engineering, Fukuoka-shi Nishi-ku Motooka 744, 819-0395 Japan) ,  Kiguchi Kazuo (Kyushu University, Dept. of Mechanical Engineering, Fukuoka-shi Nishi-ku Motooka 744, 819-0395 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 周囲環境を認識するだけでなく運動機能も知覚能力を支援するために,認知アシスト機能を持つパワーアシストロボットを開発した。いくつかのアクチュエータを持つ付加的な外部力を用いることにより,ロボットは,ユーザと障害物間の衝突などの事故の可能性を検出する場合,ロボットは認知アシストにおけるユーザの動きを修正する。一方,ユーザの行動を修正するための付加的な外部力を用いない別の認知アシスト法の可能性が検討されている。添加振動刺激による運動錯覚運動改質のための可能性を秘めている。肘屈曲/伸展運動中,上腕三頭筋が重要な役割を果たしている。,上肢に認知アシストの上腕三頭筋に及ぼす振動刺激を加えることによる運動変化の可能性を調べる必要がある。本研究では,振動刺激は肘角度の一連続屈曲運動中の上腕三頭筋に添加した。実験の結果から,上腕三頭筋への振動刺激による運動変化のいくつかの興味ある特徴が得られた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  上肢 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *屈曲運動 ,  ストレッチ運動 ,  運動錯覚 ,  パワーアシストロボット ,  運動機能 ,  *振動刺激 ,  *上腕三頭筋 ,  *肘屈曲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 認知 ,  アシスト ,  肘屈曲 ,  運動 ,  上腕三頭筋 ,  振動刺激 ,  基礎的研究