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J-GLOBAL ID：201702287619164702   整理番号：17A1470367

ジャミング転移現象を利用した確実な力の伝達のためのアシスト装具固定方法の提案

著者 (5件)： 奥井学 (中央大 大学院) ,  関戸和弥 (中央大) ,  飯川伸吾 (中央大 大学院) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.2C2-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ジャミング転移現象とゴム袋に膨張を利用したウェアラブルアシス...

シソーラス用語： *相転移 ,...
準シソーラス用語： *ジャミング転移 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• T. Hayashi, H. Kawamoto and Y. Sankai, “Control Method of Robot Suit HAL working as Operator's Muscle using Biological and Dynamical Information,” In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. (Intelligent Robots and Systems), IROS 2005, pp.3063-3068. 2005.
• 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた 可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第2報:可変粘弾性下肢装具 Air-Sist I の開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017, 1P1-K08 (2017.06)
• “株式会社田村義肢製作所ウェブサイト”, http://www.po-tamura.com/users/kashi
• 柳田 隆一,鎌形 徹平,中村 太郎,“可変剛性繰り出しチューブを用いた大腸内視鏡挿入支援デバイスの開発 摘出した豚の大腸への応用-”,計測自動制御学会論文集,Vol.51, No.5, pp.290-296, (2015.5)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジャミング転移 ,  現象 ,  アシスト ,  装具 ,  提案