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J-GLOBAL ID：201702288502986651   整理番号：17A0692900

飛行機点検を目的とした進行波型全方向壁面移動ロボットのユニットの提案

著者 (4件)： 天川貴文 (中央大) ,  山口智大 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-I08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,飛行機機体面の検査のための壁面移動ロボットの開発である。既存の飛行機点検ロボットは,ドローンや吸盤により吸着する壁面移動ロボットがある。しかし,ドローンは風雨に弱く野外で行われる飛行機機体面の検査に不向きである。また,吸盤による吸着は,飛行機機体面にある段差や隙間により吸着不能となる。そこで,負圧吸着を用いた壁面移動ロボットを開発する。また,従来研究で磁性体の壁面及び曲面を移動できるロボットがある。このロボットの吸着方式を負圧吸着にすることで,飛行機点検ロボットを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *飛行機 ,  *点検 ,  *方向 ,  *移動ロボット ,  *無人機 ,  *磁性体 ,  *吸着 ,  全方向 ,  全方向移動ロボット ,  ドローン ,  壁移動ロボット
準シソーラス用語： 壁面移動ロボット

分類 (2件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行機 ,  点検 ,  波型 ,  全方向 ,  壁面移動ロボット ,  提案