文献

J-GLOBAL ID：201702289337948139   整理番号：17A0334965

視覚センサおよび画像処理を用いた溶接線倣い制御-溶融池撮影とアーク溶接装置-最終回-

著者 (1件)： 山根敏 (埼玉大 大学院理工学研究科)
資料名： Jitsu, Ten  (Jitsu, Ten)
号： 296  ページ： 32-41,iii  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： S0534A  ISSN： 1880-7283  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・.・本文で用いたロボット溶接システムでは,溶接電源を制御するdsPICとロボットの軌道制御用,溶融部の撮影,及びその画像の処理用の3台のPCを用いてロボットを制御。
・CCDカメラはプラズマトーチ手先に固定されており,溶接進行方向の後方からキーホールを含む溶融部を撮影。
・テンプレートマッチングを用いた溶接線の倣い制御では,制御開始前までは溶接線から外れる傾向があるが追跡制御開始とともに溶接線を倣っており,ギャップが無くても溶接線倣い制御が可能。
・本文ではキーホール形状の検出と倣い制御,薄板GMA溶接における溶接線倣い制御を解説。

シソーラス用語： *溶接線 ,  *倣い加工 ,  制御 ,  視覚センサ ,  画像処理 ,  溶融池 ,  *アーク溶接 ,  CCDカメラ ,  パターンマッチング ,  画像認識 ,  突合せ溶接
準シソーラス用語： ロボット制御

分類 (1件)： 溶接技術  (WC07030G)

引用文献 (6件)：

• K. Aimi, Y.Mukai, H.Oyama, H.Nakata, W.Takahashi, T.Ikeda, A.Kawamoto, ′′Development of a Specialized Robot System in the Arc Welding′′, Proc. of IIW Commission XII, Doc. XII-1863-05 pp 103-108 (2005)
• JIA Chuan, WU Chuan-song, ZHANG YU-ming, Trans. Nonferrous Met. Soc. China, 341-346, 19 (2009)
• Zuming Liu, Xiaojie Wang and Chuan Song Wu, Transactions of JWRI, 14-16, 2, 39 (2010)
• W Lucas, L Mcllroy, J.S Smith: Review of Industrial Sensors for Control of Arc Welding. Proc. of IIW Commission XII, Doc.XII-1566-99. pp 45-61., Copenhagen. (1999)
• Otsu, N., ′′A Threshold Selection Method from Gray-Level Histograms,′′ IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 9, No. 1, 62-66 (1979)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚センサ ,  画像処理 ,  溶接線 ,  倣い制御 ,  溶融池 ,  撮影 ,  アーク溶接装置