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J-GLOBAL ID：201702289779567787   整理番号：17A0483870

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-農業用アシストスーツの開発-第4編 装着者の動作意図推定精度の向上に関する研究 第1章 正確な動作意図推定技術の開発

著者 (3件)： 八木栄一 (和歌山大) ,  佐藤元伸 (和歌山大) ,  佐野和男 (和歌山大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 562  ページ： 21-22  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動式農業用アシストスーツを実現するため,装着者の正確な動作意図推定技術を開発し,これにもとづいて正確でスムーズなアシスト制御を開発し,実際の農作業に対応できるようにした。これより,実用化一歩手前までになる農業用アシストスーツの試作機を開発することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *作業 ,  *装着装具 ,  助成 ,  精度 ,  認識 ,  農業 ,  省力化 ,  人間行動 ,  *パワーアシストスーツ ,  推定精度 ,  動作認識 ,  *農作業 ,  産業 ,  改変
準シソーラス用語： 作業支援

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (2件)：

• 八木栄一(2015)農業用パワーアシストスーツの紹介.農業および園芸(養賢堂 発行).90(1):5-11.
• 佐野和男・八木栄一・佐藤元伸(2013)床反力スイッチと股関節角度を用いた健常者の歩行意図推定.日本機械学会論文集(C編).79(806):3487-3500.

タイトルに関連する用語 (9件)： 省力化 ,  開発 ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  装着者 ,  意図推定 ,  精度の向上 ,  研究