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J-GLOBAL ID：201502275162296327   整理番号：15A0204523

農業用パワーアシストスーツの紹介

著者 (1件)： 八木栄一 (和歌山大 産学連携・研究支援セ)
資料名： 農業および園芸  (Agriculture and Horticulture)
巻： 90  号： 1  ページ： 5-11  発行年： 2015年01月01日 
JST資料番号： G0801A  ISSN： 0369-5247  CODEN： NOOEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農業の分野でも作業の軽労化を目的にロボットの研究が進む。本稿では,実用化が近いパワーアシストスーツの有効性について紹介した。本スーツは,ジュラルミン製で,軽量化を図り,リチウム電池を使用した電動モーターの装着により重量物の持ち上げや中腰歩行を補助するシステムから成る。主として,その開発経緯,システムの構成の詳細,及びその効果検証など,開発の現状についてまとめた。

シソーラス用語： *装着装具 ,  減少 ,  行為 ,  運搬 ,  歩行 ,  ロボット ,  作業 ,  制御 ,  推定 ,  通信装置 ,  電動機 ,  関節【生体】 ,  膝関節 ,  肘関節 ,  股関節 ,  リチウム電池
準シソーラス用語： *パワーアシストスーツ ,  意図推定 ,  外骨格型ロボット ,  関節支援 ,  軽労化 ,  持上げ ,  中腰 ,  電動 ,  電動モータ ,  動作制御 ,  無線装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 農林水産省/統計情報/農林水産基本データ集, http://www.maff.go.jp/j/tokei/sihyo/index.html , Accessed Oct. 20, 2014.
• 八木栄一・原田大輔・小林雅章 2009. 農作業用持ち上げ動作を支援するための空気圧駆動上肢パワーアシストシステムの開発. 日本機械学会論文集C編, Vol.75, No.755, 2009, pp.140-147.
• Motonobu Sato and Eiichi Yagi 2011. A Study on Power Assist Suit Using Pneumatic Actuators Based on Calculated Retaining Torques for Lift-up Motion. Proceedings of SICE Annual Conference 2011, WeB10-05, Tokyo, Japan.
• Aaron M.Dollar and Hugh Herr 2008. “Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art”, IEEE TRANCEACTIONS ON ROBOTICS, Vol.24, NO.1, pp.1-15.
• 林 知広・岩月幸一・山海嘉之 2011. 神経・筋活動の制御に支障がある重度対麻痺患者の脚上げ意志推定と歩行アシスト. 日本機械学会論文集 C 編, Vol.77, No.774, pp.194-204.

タイトルに関連する用語 (2件)： 農業 ,  パワーアシストスーツ