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J-GLOBAL ID：201702290058671427   整理番号：17A0081724

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットの開発

著者 (4件)： 石原ひかる (中央大) ,  間島達雄 (中央大) ,  戸森央貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-K05  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  空力弾性 ,  *人工筋肉 ,  抵抗 ,  *磁性流体 ,  ブレーキ要素 ,  運動能力 ,  瞬発力 ,  *跳躍ロボット ,  粘性抵抗
準シソーラス用語： *空気圧人工筋肉 ,  *磁気粘性流体

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  跳躍ロボット ,  開発