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J-GLOBAL ID：201702290462980828   整理番号：17A0837967

外骨格型アシストスーツにおけるバックドライバビリティ性を考慮した人が許容できる抵抗トルクの検証

著者 (4件)：
飯川伸吾

飯川伸吾 について

(中央大)

中央大 について

, 
奥井学

奥井学 について

(中央大)

中央大 について

, 
山田泰之

山田泰之 について

(中央大)

中央大 について

, 
中村太郎

中村太郎 について

(中央大)

中央大 について


資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について


巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-14a1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近年,少子高齢化により労働人口が減少しており,作業者1人あた...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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外骨格

外骨格 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*バックドライバビリティ

バックドライバビリティ について

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分類 (3件)：
分類
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生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

,  油圧・空気圧機器 
(QD04020X)

油圧・空気圧機器 について

,  軸継手 
(QB01040S)

軸継手 について

タイトルに関連する用語 (9件)：
タイトルに関連する用語
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外骨格

外骨格 について

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アシスト

アシスト について

, 
スーツ

スーツ について

, 
バック

バック について

, 
ドライバビリティ

ドライバビリティ について

, 
人

人 について

, 
許容

許容 について

, 
トルク

トルク について

, 
検証

検証 について


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