文献

J-GLOBAL ID：201702290988794188   整理番号：17A0115320

履帯レスキューロボットの運転移動のための仮想3D dioramaを用いた遠隔操作システム【Powered by NICT】

Teleoperation system with virtual 3D diorama for moving operation of a tracked rescue robot

著者 (6件)： Asami Ryo (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, Japan) ,  Sawai Yasuhiko (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, Japan) ,  Sato Noritaka (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, Japan) ,  Morita Yoshifumi (Dept. of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Aichi, Japan) ,  Endo Takahiro (Dept. of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University, Kyoto, Japan) ,  Matsuno Fumitoshi (Dept. of Mechanical Engineering and Science, Kyoto University, Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 90-95  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般に,ロボットに搭載したカメラからゲームパッドと画像は,レスキューロボットの遠隔操作のための使用されている。しかし,ユーザ入力とロボット運動の関係は直感的でないので,遠隔操作は,未経験ユーザのため困難である。,仮想3次元空間で直接に触れるように演算子は,ロボットを操作するインタフェースを提案する。著者らの以前の研究では,履帯式レスキューロボットのための仮想直接遠隔操作システムを開発し,そのフリッパアームとマニピュレータの遠隔操作を実現した。本研究では,トラックレスキューロボットの移動操作を実現した。添加では,オペレータは,ロボットを移動するとき二視覚提示法を開発した。これらは遠隔操作のための難しいと考えられている「ジャングルジム」と呼ばれる場の被験者を用いて実験を行うことにより従来法と比較した。は,提案した方法は従来の方法よりも周辺状況を把握しやすいことを明かにした。添加では,このシステムを用いたより効果的な視覚提示法を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚 ,  カメラ ,  インタフェイス ,  *三次元 ,  画像 ,  マニピュレータ ,  *遠隔制御 ,  オペレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 被験者 ,  三次元空間 ,  *遠隔操作システム ,  *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 履帯 ,  レスキューロボット ,  仮想 ,  3D ,  遠隔操作システム